20260603-辽宁01-蝴蝶形-夹角

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_______即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

飞机爬升角的大小取决于

飞机转弯的向心力是

可能需要执行的应急程序不包括：

PID控制器是一种线性控制器，它主要根据给定值和实际输出值的控制偏差，然后利用_______给出合理的控制量。