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_______即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。
A.在线规划
B.飞行中重规划
C.飞行前预规划
参考答案:C
题目解析:
按既定任务制定最优路径是飞行前预规划,根据突发状态调整路径是飞行中重规划。
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_______是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求________飞行航迹。
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