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若舵机摇臂、连杆安装间隙过大,会造成
A.操纵时有空程,严重可能导致自动驾驶控制发散或舵面遥控人机振荡
B.操纵时无空程,严重可能导致自动驾驶控制发散或舵面遥控人机振荡
C.操纵时有空程,严重可能导致自动驾驶控制收敛或舵面遥控人机振荡
参考答案:A
题目解析:
空程的产生 舵机摇臂与连杆的安装间隙过大,会导致指令传输存在 “无效行程”:操纵舵机转动时,摇臂先空转一段距离才会带动连杆和舵面动作,表现为遥控指令与舵面实际偏转不同步,出现明显的操纵迟滞感。 控制发散与人机振荡的成因 对于自动驾驶系统:间隙带来的迟滞会让飞控的反馈信号失真,系统无法精准判断舵面实际位置,进而反复发出修正指令,导致舵面超调、机身姿态剧烈波动,最终引发控制发散(姿态失控)。 对于遥控操纵:飞行员感受到迟滞感后,会不自觉地加大操纵幅度,而舵面延迟响应后又会产生过量偏转,形成 “操纵 - 迟滞 - 过量修正 - 反向摆动” 的循环,即人机振荡,严重时会导致舵面损坏或机体失控。
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