搜索答案
若舵机摇臂、连杆安装间隙过大,会造成
A.操纵时有空程,严重可能导致自动驾驶控制发散或舵面遥控人机振荡
B.操纵时无空程,严重可能导致自动驾驶控制发散或舵面遥控人机振荡
C.操纵时有空程,严重可能导致自动驾驶控制收敛或舵面遥控人机振荡
参考答案:A
题目解析:
空程的产生 舵机摇臂与连杆的安装间隙过大,会导致指令传输存在 “无效行程”:操纵舵机转动时,摇臂先空转一段距离才会带动连杆和舵面动作,表现为遥控指令与舵面实际偏转不同步,出现明显的操纵迟滞感。 控制发散与人机振荡的成因 对于自动驾驶系统:间隙带来的迟滞会让飞控的反馈信号失真,系统无法精准判断舵面实际位置,进而反复发出修正指令,导致舵面超调、机身姿态剧烈波动,最终引发控制发散(姿态失控)。 对于遥控操纵:飞行员感受到迟滞感后,会不自觉地加大操纵幅度,而舵面延迟响应后又会产生过量偏转,形成 “操纵 - 迟滞 - 过量修正 - 反向摆动” 的循环,即人机振荡,严重时会导致舵面损坏或机体失控。
更多题目:
换一批
大型军用无人机最常用的导航方式是:
同一起飞重量的不同民用无人机系统航线飞行,一般______的受风的影响小
民用无人驾驶航空器系统超视距驾驶员合格证申请人必须在民用无人驾驶航空器系统上训练不少于多少小时的飞行训练时间?
某准备起飞多旋翼无人机重为20Kg, 其上装载有1Kg的药箱,药箱里有10Kg 的带喷洒药物,该多旋翼无人机属于下列哪一类?
飞机在雨层云上飞行,飞行员发现在浓密的云层有向上突起的云塔,顶部伸展到 9000 米以上的高空,被强劲的空中风吹的如马鬃似地倒向一边,他可以断定,在层状云中一定有: