航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的________对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

飞行控制是指采用________方式对无人机在空中整个飞行过程的控制。

飞机的航向稳定性是指飞机绕下列哪个轴线的稳定性？

空气在作水平运动时，是什么力阻止了空气直接从高压区流向低压区？

无人机足球比赛被叫停后，负责宣布重新开赛的是？