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_______即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。
A.在线规划
B.飞行中重规划
C.飞行前预规划
参考答案:C
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20260519-北京01-扫描航线-空域限制
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