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共轴式无人直升机的航向操纵系统方案不包括
A.半差动操纵方案
B.全差动操纵方案
C.周期变距操纵
参考答案：C
题目解析:
周期变距操纵 是用于控制直升机俯仰、横滚姿态的操纵方式，通过改变旋翼桨叶在旋转平面内不同位置的桨距，使旋翼产生倾斜力矩，与航向操纵无关。 共轴式直升机改变上下旋翼扭矩的方式有 ①全差动：同时反向改变上下旋翼的桨叶角来实现航向操纵和稳定。 ②半差动：通过改变下旋翼桨叶角改变上下旋翼的功率分配，使其相等或不等来控制航向。 ③桨尖制动：在旋翼桨尖设置阻力板，通过改变阻力板的迎风阻力面积改变旋翼扭矩。 ④磁粉制动：在传动系统内部通过磁粉离合器对上下旋翼轴进行扭矩分配。
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