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无人机在姿态模式下
A.飞控参与外回路
B.飞控参与内回路
C.内外均参与
参考答案：B
题目解析:
姿态模式下飞控仅参与内回路，GPS 模式下飞控参与内、外回路。
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对于民用无人机试验飞行，以下正确的是：
在下列哪种情况下民用航空器可以飞越城市上空?
对飞机方向稳定性影响最大的是
轻型无人驾驶航空器的最大起飞重量限制是小于？
关于固定翼垂直起飞错误的是
