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大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_______实现位置感知
A.平台惯导
B.捷联惯导
C.GPS
参考答案：C
题目解析:
多轴飞行器通常使用GPS导航，而不使用惯性导航。 多轴飞行器不使用惯性导航的原因主要有以下几点： ①精度问题：惯性导航系统的精度会受到多种因素的影响，例如陀螺仪和加速度计的误差、地球的自转和重力加速度的变化等，这些因素会导致惯性导航系统的精度较低。相比之下，GPS等卫星导航系统的精度更高，能够提供更准确的位置信息。 ②维护和校准问题：惯性导航系统需要经常进行维护和校准，以确保其精度和可靠性。然而，由于多轴飞行器的体积较小，维护和校准过程可能更加困难和繁琐。 ③成本问题：惯性导航系统的成本较高，对于一些低成本的多轴飞行器来说，使用惯性导航系统可能不经济划算。 ④可靠性问题：惯性导航系统的工作原理是基于物理定律，因此对于某些飞行任务来说，可靠性可能不如其他导航系统。例如，在高速飞行时，惯性导航系统的精度可能会受到空气阻力的影响。 扩展知识： 平台惯导系统通常用于大型航空器，如飞机和导弹。这种系统利用一个稳定的物理平台来承载陀螺仪和加速度计，以确保测量数据的稳定性和准确性。 捷联惯导系统直接安装在飞行器的机体上，不需要稳定的物理平台。它使用先进的数学算法和计算机处理技术来消除误差，提供位置、速度和姿态信息。
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