姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机速度减小太多时，下列正确的操纵是

多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体满电电压为 ________

_____是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能为程、约束等多种条件，采用_____并具有一定的辅助决策能力。

无人机足球比赛点球顺序中，副裁判员的任务是？

对流层顶至距地表55km为________