______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

具有正静安定性的飞机，当受到扰动使平衡状态变化后，有________

无人机驾驶员进行起飞前动力装置检查内容不必包括

无人机飞行人员在执行飞行任务时，应当随身携带

载荷因子是