关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是

航空器进行空域飞行时，应当按照规定的______进入空域或者脱离空域， 并且保持在规定的空域和高度范围内飞行

________包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

以下操控无人驾驶航空器的行为，被禁止的是

无人机足球比赛因安全或计分系统故障中断时，主裁判员的记录要求及重开规则是？