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什么是 IMU
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题目解析:
全称“惯性测量单元”简称 IMU,是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。 一个 IMU 包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，IMU测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言 IMU 要安装在被测物体的重心上。 精简答案：“惯性测量单元”是测量飞机三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一个IMU 包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，imu 测量飞机在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
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