搜索答案
什么是 IMU
A.详见解析
参考答案:详见解析
题目解析:
全称“惯性测量单元”简称 IMU,是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。 一个 IMU 包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,IMU测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。为了提高可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言 IMU 要安装在被测物体的重心上。 精简答案:“惯性测量单元”是测量飞机三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一个IMU 包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪,imu 测量飞机在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。
更多题目:
换一批
严重危害飞行安全的冰雹,通常与下列何种云有联系?
机翼的翼根弦长与翼尖弦长之比叫
当后缘襟翼放下时,下述哪项说法正确
飞机在雨层云上飞行,飞行员发现在浓密的云层有向上突起的云塔,顶部伸展到 9000 米以上的高空,被强劲的空中风吹的如马鬃似地倒向一边,他可以断定,在层状云中一定有:
以下关于舵面遥控(纯手动)、姿态遥控、人工修正(即 GPS 模式)说法不正确的是?