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飞行器检查时,多旋翼电机震动,在排除电机故障后,检查动力电路,应检查电调的输入端连接还是输出端连接?
A.输入端
B.输出端
C.不用检查
参考答案:B
题目解析:
电机振动:电调输出端一相接触不良 无刷电机依靠电调输出的三相交流电来产生旋转磁场,驱动电机转子转动。当电调输出端一相接触不良时,该相的电流可能会时有时无或不稳定,导致电机三相磁场不均衡。电机原本稳定的旋转磁场被打破,转子在转动过程中受到的电磁力不均匀,从而产生振动。 电机堵转:电调输出端一相断裂 无刷电机正常运行需要三相电源的共同作用。当电调输出端一相断裂时,电机就处于缺相状态。此时,电机无法形成完整的旋转磁场,只有两相的磁场作用于转子。这种情况下,电机产生的转矩不足以克服负载转矩和电机自身的阻力转矩,导致电机无法正常转动,出现堵转现象。
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对低速气流,由伯努利方程可以得出
电调是多旋翼无人机最重要的部件之一,不属于飞行器电调功能的是
减小干扰阻力的主要措施是
属于无人机飞控子系统功能的是________。
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自______的______,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。