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任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自______的______,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。
A.起点到终点,最短路径
B.起飞点到着陆点,最佳路径
C.出发点到目标点,最优或次优航迹
参考答案:C
题目解析:
无人机要执行任务,因此任务规划要包含目标点。 因为要应对多种情况规划多条航迹,所以不只有最优航迹,还要有次优航迹。
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