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多轴飞行器飞控板上一般会安装
A.1 个角速率陀螺
B.3 个角速率陀螺
C.6 个角速率陀螺
参考答案：B
题目解析:
多旋翼飞行器使用的IMU通常包含三个加速度计和三个单自由度陀螺仪（角速率传感器），并安装在三个正交敏感轴上。 加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号。（自由度：前后、左右、升降） 陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号。（自由度：俯仰、滚转、偏航）
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______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
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