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从实施时间上划分，任务规划分为：
A.预先规划和实时规划
B.预先规划和最终规划
C.预先规划、实时规划和最终规划
参考答案：A
题目解析:
预先规划：在无人机执行任务前，由地面控制站制定，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求全局最优飞行航迹。 实时规划：在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可飞航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化。（随机应变，不求最优）
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对于多轴飞行器，飞行速度影响航拍设备曝光，以下正确的是
无人机驾驶航空器系统必要的组成部分是________
《无人机飞行手册》性能部分内容应包括________
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经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5安培，该多轴可以选用
