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从实施时间上划分，任务规划分为：
A.预先规划和实时规划
B.预先规划和最终规划
C.预先规划、实时规划和最终规划
参考答案：A
题目解析:
预先规划：在无人机执行任务前，由地面控制站制定，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求全局最优飞行航迹。 实时规划：在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可飞航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化。（随机应变，不求最优）
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无人机能获得平飞航程最长的速度是
穿越航路和航线的飞行，应当明确_______，穿越时还应当保证与航路和航线飞行的航空器有规定的飞行间隔
接受转场飞行航空器降落的机场，必须在航空器到达机场_____以前，做好保障降落的各项准备工作。
在可见光云图上，下面何种天气系统呈现出螺旋状云系
若航向、空速、风向不变，当风速增大时________。
