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从实施时间上划分，任务规划分为：
A.预先规划和实时规划
B.预先规划和最终规划
C.预先规划、实时规划和最终规划
参考答案：A
题目解析:
预先规划：在无人机执行任务前，由地面控制站制定，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求全局最优飞行航迹。 实时规划：在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可飞航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化。（随机应变，不求最优）
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大气压力的降低对飞机性能有显著的影响。在较高的高度，伴随着降低的大气压力：
飞机重心位置的表示方法是
民用无人机系统要求至少______检查一次。
不属于影响飞机机体腐蚀的大气因素是
_______即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。
