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从实施时间上划分,任务规划可以分为_________。
A.航迹规划和任务分配规划
B.航迹规划和数据链路规划
C.预先规划和实时规划
参考答案:C
题目解析:
本题关键点是题干内容“实施时间”,A、B选项都是按功能区分,只有C选项内容与时间相关。 预先规划是在无人机执行任务前,由地面控制站制定,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求全局最优飞行航迹。 实时规划是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可飞航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化。(随机应变,不求最优)
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