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下列哪种规划是任务规划的主体核心：
A.任务分配规划
B.航迹规划
C.应急预案规划
参考答案：B
题目解析:
任务规划是确定无人机如何完成飞行任务，航迹规划是核心内容。
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放电倍率90C，电池容量2000mAh，理论最大放电电流为（ ）
多旋翼飞行器悬停时的平衡不包括：
