下列哪种规划是任务规划的主体核心：
A.任务分配规划
B.航迹规划
C.应急预案规划
参考答案：B
题目解析:
更多题目：
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和目标进入方向等，需满足如下要求（）。①航迹距离约束，限制航迹长度不大于预先设定的最大距离；②在环境改变区域不大的情况下，可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划，而当环境改变区域较大时，无人机任务规划必须具备在线重规划的功能；③固定的目标进入方向，确保无人机从特定角度接近目标。
______是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。
对流层是紧贴地面的一层，它受地面的影响最大。因为地面附近的空气受热上升，而位于上面的冷空气下沉，这样就发生了（ ）
20260719-陕西03-燕尾旗形-夹角
部分多轴飞行器螺旋桨加有外框，其主要作用是