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任务规划的主要功能有哪些?
A.任务分配、仿真演示
B.任务分配、仿真演示、航迹规划
C.任务分配、航迹规划
参考答案：B
题目解析:
记忆逻辑：要做什么任务（任务分配），要怎么去飞行（航迹规划），把计划演练几遍（仿真演示） ①任务分配功能：充分考虑无人机自身性能和携带载荷的类型，可在多任务、多目标情况下协调无人机及其载荷资源之间的配合，以最短时间以最小代价完成既定任务。 ②航迹规划功能：在无人机避开限制风险区域以及油耗最小的原则上，制定无人机的起飞、着陆、接近监测点、监测区域、离开监测点、返航及应急飞行等任务过程的飞行轨迹。 ③仿真演示功能：能够实现飞行仿真演示、环境威胁演示、监测效果演示。
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________包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。
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