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多轴飞行器飞控板上一般会安装
A.1 个角速率陀螺
B.3 个角速率陀螺
C.6 个角速率陀螺
参考答案：B
题目解析:
多旋翼飞行器使用的IMU通常包含三个加速度计和三个单自由度陀螺仪（角速率传感器），并安装在三个正交敏感轴上。 加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号。（自由度：前后、左右、升降） 陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号。（自由度：俯仰、滚转、偏航）
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飞机在飞行时，升力方向是
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