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大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_______实现位置感知
A.平台惯导
B.捷联惯导
C.GPS
参考答案:C
题目解析:
多轴飞行器通常使用GPS导航,而不使用惯性导航。 多轴飞行器不使用惯性导航的原因主要有以下几点: ①精度问题:惯性导航系统的精度会受到多种因素的影响,例如陀螺仪和加速度计的误差、地球的自转和重力加速度的变化等,这些因素会导致惯性导航系统的精度较低。相比之下,GPS等卫星导航系统的精度更高,能够提供更准确的位置信息。 ②维护和校准问题:惯性导航系统需要经常进行维护和校准,以确保其精度和可靠性。然而,由于多轴飞行器的体积较小,维护和校准过程可能更加困难和繁琐。 ③成本问题:惯性导航系统的成本较高,对于一些低成本的多轴飞行器来说,使用惯性导航系统可能不经济划算。 ④可靠性问题:惯性导航系统的工作原理是基于物理定律,因此对于某些飞行任务来说,可靠性可能不如其他导航系统。例如,在高速飞行时,惯性导航系统的精度可能会受到空气阻力的影响。
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_______是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求________飞行航迹。
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