无人机起飞进入航线飞行突然出现不按规划航线飞行，如何处置？

A.先切入 GPS 模式，观察是否只是外回路位置出了问题；如内回路姿态也有问题，则切姿态模式，降落；降落后回放数据检查原因。

B.先切入姿态模式，观察是否只是外回路位置出了问题；如内回路姿态也有问题，则切手动模式，降落；降落后回放数据检查原因。

C.先切入姿态模式，观察是否只是内回路位置出了问题；如外回路姿态也有问题，则切手动模式，降落；降落后回放数据检查原因。