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惯导(INS)的优点不包括下列哪一条:
A.无漂移
B.不受干扰
C.全天候
参考答案:A
题目解析:
惯性导航利用惯性元件(加速度计)测量运载体本身的加速度,经过积分运算得到速度和位置,从而达到对运载体导航定位的目的。 优点: ①不依赖外部信息也不向外部辐射能量,隐蔽性好,不受干扰。 ②可全天候、全时间工作于空中、地球表面、水下 ③能提供位置、速度、航向、姿态角数据,导航信息连续性好,噪音低 ④数据更新率高,短期精度和稳定性好 缺点 ①定位误差随时间而增大,长期精度差(A选项无漂移描述错误) ②每次使用前需要较长的初始校准时间 ③设备价格较昂贵 ④不能给出时间信息
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无人机重心位置取决于( )
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