搜索答案
从实施时间上划分,任务规划可以分为_________。
A.航迹规划和任务分配规划
B.航迹规划和数据链路规划
C.预先规划和实时规划
参考答案:C
题目解析:
本题关键点是题干内容“实施时间”,A、B选项都是按功能区分,只有C选项内容与时间相关。 预先规划是在无人机执行任务前,由地面控制站制定,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求全局最优飞行航迹。 实时规划是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可飞航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化。(随机应变,不求最优)
更多题目:
换一批
电调的作用不包括哪些?
能够产生有一定影响的低空风切变的天气背景主要有三类:
学生在教员指导下讨论力矩问题时,最好从下列哪个问题开始
十字型多旋翼和X轴多旋翼他们有什么区别?哪种理论飞行性能相对更好?
从机尾向机头方向看去,顺时针旋转螺旋桨飞机的扭距使飞机