无人机任务规划需要考虑的因素有：、、无人机物理限制、实时性要求
A.飞行环境限制，飞行任务要求
B.飞行任务范围，飞行安全限制
C.飞行安全限制，飞行任务要求
参考答案：A
题目解析:
