惯性导航的优点有哪些？①由于它是既不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好，且不受外界电磁干扰的影响；②可全天候全时间地工作于空中、地表乃至水下；③能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低；④数据更新率高，短期精度和稳定性好。
A.①②
B.②④
C.①②③④
参考答案：C
题目解析:
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惯性导航的缺点有哪些?①由于导航信息由积分产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；②每次使用之前需要较长的初始对准时间；③设备的价格较昂贵；④不能给出时间信息。
#52#20260806-广东01-直角梯形-双夹角
某块正常使用的LiPo电池测得电压为11.8V，则它是（ ）
从什么资料上可以预先了解到航线高度的风、云、气温及颠簸、积冰等情况？
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和目标进入方向等，需满足如下要求（）。①航迹距离约束，限制航迹长度不大于预先设定的最大距离；②在环境改变区域不大的情况下，可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划，而当环境改变区域较大时，无人机任务规划必须具备在线重规划的功能；③固定的目标进入方向，确保无人机从特定角度接近目标。