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从实施时间上划分，任务规划分为：
A.预先规划和实时规划
B.预先规划和最终规划
C.预先规划、实时规划和最终规划
参考答案：A
题目解析:
预先规划：在无人机执行任务前，由地面控制站制定，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求全局最优飞行航迹。 实时规划：在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可飞航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化。（随机应变，不求最优）
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根据马赫数的大小，可以把飞行器飞行速度划分为如下区域：
超低空无人机任务高度一般在_____之间
民用空域划分为①危险区，②限制区，③禁航区，④空中交通服务空域，⑤飞行情报区。
中空飞行,按照飞行高度区分为________。
把无人机螺旋桨换成小桨，做同样的动作。问角速度怎么变化？
