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位置传感器用于感受无人机的位置,________是飞行轨迹控制的必要前提,是典型的位置传感器。
A.角速率传感器
B.加速度传感器
C.GPS卫星导航接收机
参考答案:C
题目解析:
教材 P29 4.位置传感器 典型的位置传感器有:惯性导航设备、GPS卫星导航接收机、磁航向传感器。 扩展知识: ①惯性导航(inertial navigation) 通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。 ②GPS属于被动式卫星导航系统,在被动式测距系统中,用户天线只需要接收来自这些卫星的导航定位信号,从而就可测得用户天线至卫星的距离或距离差。这种发送测距信号和接收测距信号分别位居两个不同地方的测距方式,称为被动测距。用它所测得的站星距离,并利用已知的卫星在轨位置,可推算出用户天线的三维位置。 ③磁罗盘能为无人机提供方向感。它能提供装置在XYZ各轴向所承受磁场的数据。接着相关数据会汇入微控制器的运算法,以提供磁北极相关的航向角,然后就能用这些信息来侦测地理方位。
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