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#162#20260822-江西01-直角梯形-双夹角
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电调上最粗的红线和黑线用来连接
就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。
无人机特殊飞行许可颁发前，由局方检察官或局方认证人员或________进行检查以确定位于预期的飞行是安全的。
