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传感器是飞行控制系统的基本传感器之一,用以改善系统的阻尼特性。()
A.空速
B.迎角、侧滑角
C.角速率
参考答案:C
题目解析:
知识点1:无人机导航飞控系统的常用传感器 ● 角速率传感器 ● 姿态传感器 ● 位置传感器:惯性导航设备、GPS卫星导航接收机、磁航向传感器 ● 迎角侧滑角传感器 ● 加速度传感器 ● 高度传感器 ● 空速传感器 知识点2:什么是角速率传感器 角速度传感器,也称为陀螺仪,是一种用于测量角度变化的装置。它应用科里奥利力原理,即一个旋转物体在惯性空间中产生一个虚拟的力,这个力的大小与旋转速度成正比。通过测量这个虚拟的力,可以确定旋转物体的角速度。 知识点3:为什么角速率传感器能改善系统的阻尼力矩 角速率传感器可以通过反馈无人机绕机体轴的转动角速率来改善系统的阻尼特性。在无人机控制系统中,角速率传感器可以检测无人机的旋转速度,并将该信息传递给控制系统,控制系统可以利用这个信息来调整无人机的姿态或其他相关参数,以改善阻尼特性,提高稳定性。 例如,当无人机受到外部干扰或自身姿态变化时,控制系统可以根据角速率传感器的反馈信息迅速作出调整,迅速恢复稳定状态,从而提高了系统的阻尼特性。
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