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无人机起飞进入航线飞行突然出现不按规划航线飞行,如何处置?
A.先切入 GPS 模式,观察是否只是外回路位置出了问题。如内回路姿态也有问题,则切姿态模式,降落。降落后回放数据检查原因。
B.先切入姿态模式,观察是否只是外回路位置出了问题。如内回路姿态也有问题,则切手动模式,降落。降落后回放数据检查原因。
C.先切入姿态模式,观察是否只是内回路位置出了问题。如外回路姿态也有问题,则切手动模式,降落。降落后回放数据检查原因。
参考答案:B
题目解析:
首先切入姿态模式可以判断无人机的姿态控制是否正常,即内回路是否存在问题。如果只是外回路位置出现问题,可能是导航信号受到干扰等原因,可以尝试重新获取导航信号或采取其他措施恢复正常航线飞行。 如果姿态模式下发现内回路姿态也有问题,说明无人机的飞行状态较为不稳定,此时应切换到手动模式,由操作员手动控制无人机降落,以确保安全。
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