以下正确的任务规划流程是：
A.接受任务 - 任务理解 - 环境评估 - 任务分配 - 航迹规划 - 航迹优化 - 生产计划
B.接受任务 - 任务理解 - 任务分配 - 环境评估 - 航迹规划 - 航迹优化 - 生产计划
C.接受任务 - 任务理解 - 任务分配 - 航迹规划 - 环境评估 - 航迹优化 - 生产计划
参考答案：A
题目解析:
