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从实施时间上划分，任务规划分为：
A.预先规划和实时规划
B.预先规划和最终规划
C.预先规划、实时规划和最终规划
参考答案：A
题目解析:
预先规划：在无人机执行任务前，由地面控制站制定，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求全局最优飞行航迹。 实时规划：在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可飞航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化。（随机应变，不求最优）
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视距外运行使用自主模式的无人机，无人机驾驶员必须能够随时介入操控。出现无人机失控的情况，机长应该执行相应的预案，包括：①无人机应急回收程序；②对于接入无人机云的用户，应在系统内上报相关情况；③对于未接入无人机云的用户，联系相关空管服务部门的程序，上报遵照以上程序的相关责任人名单
下列叙述与飞机的正常盘旋飞行无关的是
高空飞行，按照飞行高度区分为
放电倍率25C，电池容量10000mAh，理论最大放电电流为（ ）
当飞机减小速度水平飞行时
