搜索答案
从实施时间上划分,任务规划可以分为_________。
A.航迹规划和任务分配规划
B.航迹规划和数据链路规划
C.预先规划和实时规划
参考答案:C
题目解析:
本题关键点是题干内容“实施时间”,A、B选项都是按功能区分,只有C选项内容与时间相关。 预先规划是在无人机执行任务前,由地面控制站制定,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求全局最优飞行航迹。 实时规划是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可飞航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化。(随机应变,不求最优)
更多题目:
换一批
II级别无人机是指________
舵面遥控状态时,平飞中向右稍压副翼杆量,无人机
无人直升机遥控状态下动力失效最恰当的处置方式是?
20260312山东05扫描航线
一般锂聚合物电池上都有 2 组线。1 组是输出线(粗,红黑各 1 根);1 组是单节锂电引出线(细,与 s 数有关),用以监视平衡充电时的单体电压。下面说法正确的是