航线要求：（一）任务航线为等边六边形。（二）航线边长 50 米，航线相对地面高度 60 米，水平速度 9 m/s，转弯模式为停止转弯,③点停留 8 秒（三）航线闭合循环。

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航线要求：（一）任务航线为等边六边形。（二）航线边长 50 米，航线相对地面高度 60 米，水平速度 9 m/s，转弯模式为停止转弯,③点停留 8 秒（三）航线闭合循环。

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