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航线要求： （一）任务航线为等腰直角三角边，起飞点位于①点180度方向100米处。 （二）航线边长 50 米，航线相对地面高度 60 米，水平速度 5 m/s，转弯模式为停止转弯。③停留 8 秒。 （三）航线闭合循环，①点开始执行。

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