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航线要求： （一）按图形要求规划上图任务。 （二）b、d 航线长 50 米，a、c 航线相等（长度不做要求）， 水平速度 7 m/s，转弯模式为停止转弯,各点停留 5 秒。 （三）航线循环，①点开始执行。

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