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航线要求： （一）任务航线为五边形，起飞点前方规划如图任务航线（距离不作要求）。 （二）a、e 航线长 50 米，c、d 航线相等（长度不做要求），水平速度 10 m/s，转弯模式为停止转弯,各点停留 7 秒。 （三）航线循环，②点开始执行。

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