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航线要求： （一）任务航线为六条扫描航线。 （二）扫描航线长 100 米，间隔 5 米，水平速度 9 m/s，航线相对地面高度 80 米,转弯模式为停止转弯,各点停留 5 秒。 （三）航线不循环，①点开始执行

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