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航线要求： （一）任务航线为等边六边形。 （二）航线边长 50 米，水平速度 9 m/s，转弯模式为停止转弯,各点停留 5 秒。 （三）航线闭合循环，③点开始执行。
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监控系统获取民用无人机运行信息的方式包括：
多旋翼民用无人驾驶航空器哪个飞行操作容易引发飞行事故
直升机高度越低，地面效应________，直升机速度越大，地面效应________
机场基准点是表示机场（ ）的一个点，其坐标用经纬度表示，精确至秒。
无人机任务规划需要考虑的因素有：_______、_______、无人机物理限制、实时性要求
