航线要求：（一）任务航线为等边六边形。（二）航线边长 50 米，水平速度 9 m/s，转弯模式为停止转弯,各点停留 5 秒。（三）航线闭合循环，③点开始执行。

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航线要求：（一）任务航线为等边六边形。（二）航线边长 50 米，水平速度 9 m/s，转弯模式为停止转弯,各点停留 5 秒。（三）航线闭合循环，③点开始执行。

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