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航线要求： （一）任务航线为等腰直角三角形。 （二）航线边长 30 米，航线相对地面高度 50 米，水平速度 6 m/s，转弯模式为停止转弯,各点停留 8 秒。 （三）航线闭合循环，①点开始执行。

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