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关于多旋翼的有头模式和无头模式,描述正确的是哪个?
A.有头模式参照飞机自身坐标系,无头模式参照地理坐标系
B.有头模式参照地理坐标系,无头模式参照飞机自身坐标系
C.有头模式和无头模式都参照地理坐标系
参考答案:A
题目解析:
有头模式(机头朝向模式) 参照系:飞机自身坐标系,以无人机的机头朝向为 “前”,机尾为 “后”,左右则以机头朝向为基准判断。 操作逻辑:遥控器的前进 / 后退 / 左移 / 右移指令,始终对应飞机机头的朝向。例如:机头朝东时打 “前进”,飞机向东飞;若手动将机头转向北,再打 “前进”,飞机会向北飞。 适用场景:需要精准控制机头指向的作业(如航拍构图、定点巡检),适合有操作经验的飞手。 无头模式(返航点模式) 参照系:地理坐标系,以无人机起飞瞬间的机头朝向为 “绝对前向”,与飞机后续的机头旋转无关。 操作逻辑:遥控器的 “前进” 指令,永远指向起飞时的机头方向;“左 / 右” 则以起飞时的左右方位为基准。例如:起飞时机头朝东,后续无论机头转向哪个方向,打 “前进” 飞机都会向东飞。 适用场景:新手入门、远距离飞行(无需关注机头朝向),降低方向判断难度,避免因机头旋转导致的操作混乱。
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