多旋翼飞行器上各种天线设备布置有什么要求？

A.GPS接收天线尽量中心高处无遮挡/遥控接收机天线、数传天线、图传天线尽量互相靠近都布置于机身下方无遮挡/所有全向天线尽量垂直布置

B.GPS接收天线尽量中心高处无遮挡/遥控接收机天线、数传天线、图传天线尽量互相远离都布置于机身下方无遮挡/所有全向天线尽量垂直布置

C.GPS接收天线尽量中心高处无遮挡/遥控接收机天线、数传天线、图传天线尽量互相远离都布置于机身下方无遮挡/所有全向天线尽量水平布置