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多旋翼有几个自由度，滚转运动是绕哪个轴？
A.6个，横轴
B.6个，纵轴
C.3个，纵轴
参考答案：B
题目解析:
多旋翼无人机通常具有六个自由度，这六个自由度包括沿三个轴的平移（上下、左右、前后）和绕三个轴的旋转（滚转、俯仰、偏航）。滚转运动绕纵轴运动。
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