下述哪类民用无人机动力系统的运转不需要大气中的氧气

以下不属于直升机的是？

多轴飞行器悬停转向和以 10km/h 速度前飞转向中

伯努利方程的使用条件是

桨尖速度对直升机重量有哪些影响？（直升机）