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当多旋翼无人机地面站出现无人机电压过低报警时,第一时刻采取的措施是:
A.结合无人机位置判断是否满足安全返航条件
B.控制姿态,逐渐降低高度,迫降至地面
C.一键返航
参考答案:A
题目解析:
决策流程 先快速评估:查看飞行器实时位置、剩余电量、返航距离及路径是否安全。 再恰当处置: ①条件允许则返航:一键返航并全程监控,必要时可提高返航高度避开障碍物。 ②条件不允许则迫降:选择开阔地带,保持飞行器平稳下降,避免姿态失控。 特别说明:另有题目考查飞行器电压过低时,第一时刻不采取的措施,此时“一键返航”、“迫降”属于应第一时间采取的措施。
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无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和目标进入方向等,需满足如下要求()。①航迹距离约束,限制航迹长度不大于预先设定的最大距离;②在环境改变区域不大的情况下,可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划,而当环境改变区域较大时,无人机任务规划必须具备在线重规划的功能;③固定的目标进入方向,确保无人机从特定角度接近目标。
无人机的重心位置对其稳定性和安全性________
从应用上说,涡桨发动机适用于________?
属于开关控制量的是
平流层范围从对流层顶到大约55km的高度上,空气热量的主要来源是臭氧吸收太阳紫外辐射,因此: