集群，是指：

A.采用多台无人驾驶航空器，组成密集编队进行飞行的无人驾驶航空器运行模式

B.采用具备多台无人驾驶航空器操控能力的同一系统或者平台，为了处理同一任务，以各无人驾驶航空器操控数据互联协同处理为特征，在同一时间内并行操控多台无人驾驶航空器以相对物理集中的方式进行飞行的无人驾驶航空器运行模式

C.采用数据互联的方式，以航空器的聚集数量为特征，操控无人驾驶航空器按照预先设定的飞行轨迹完成特定任务的无人驾驶航空器运行模式