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多轴旋翼无人机通过改变_____控制飞行轨迹。
A.转速
B.尾桨
C.总距杆
参考答案:A
题目解析:
多轴飞行器采用定距螺旋桨,通过调整不同桨叶的转速实现运动。 前后、左右水平移动:通过降低目标运动方向一侧的旋翼转速,增加对侧旋翼转速,使得翼面升力产生向目标方向的倾斜,形成向目标方向的升力水平分量,实现运动。 升降:通过增大、减小旋翼转速,调整升力大小实现升降。 左右转向:通过改变正桨、反桨旋翼的转速,利用旋翼的反扭距差值实现转向偏航。
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飞行控制是指采用对_____无人机在控制整个飞行过程的控制。
碳纤维的主要结构特征是________
以海平面的高度为零,且在海平面上,大气的标准状态为( )
旋翼类无人机单飞时间不少于________。
惯性导航的缺点有哪些?①由于导航信息由积分产生,定位误差随时间而增大,长期精度差;②每次使用之前需要较长的初始对准时间;③设备的价格较昂贵;④不能给出时间信息。