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四轴无人机做偏航运动时，________
A.转速相同
B.相对两个桨叶转速降低
C.相邻两个桨叶转速降低
参考答案：B
题目解析:
多旋翼飞行器通过改变正桨、反桨的旋转速度，利用旋翼反扭距的变化实现偏航运动。
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公式：L=Wg
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