无人机足球比赛中，主裁判员在何种情况下可更改决定？
A.比赛已结束后，根据副裁判员建议
B.尚未恢复比赛或未吹哨结束比赛时，因意识到判罚错误或根据副裁判员建议
C.任何时候都不可更改决定
参考答案：B
题目解析:
